غوست Minitaur هو روبوت متوسط الحجم بعدد من الأرجل.
وهو روبوت يستطيع الدوران مع محركات، وبتصميم محطة متخصّصة تتيح هذه الآلة القفز فوق التضاريس الصعبة.
كما أنه يتيح سرعة عالية من الدقة والترميز ورؤية الأرض من خلال المحركات والتكيف أسرع من طرفة عين.
ومن مميزاته، أنه سهل الاستخدام بواسطة عصا التحكم.